3次元点群データのフォーマットとして、バイナリ形式とアスキー形式の両方をサポートする標準的なファイル形式はどれか。

PLY (Polygon File Format) は、スタンフォード大学で開発された形式で、ヘッダに続いて頂点や面データをアスキーまたはバイナリで記述できる。