HOMELv020 SIFTの特許切れ後に標準化されたOpenCVのAPIにおいて、SIFTやSURFのような「非商用ライセンスが必要な場合があるアルゴリズム」が含まれているモジュール名は何か（現在はメインに統合されたものもあるが、歴史的経緯として）。 2026年1月25日 かつて特許保護されていたアルゴリズムは `opencv_contrib` の `xfeatures2d` モジュール（通称 nonfree）に隔離されていた。 SVMのカーネルとして「RBFカーネル（ガウシアンカーネル）」を用いた場合、対応する特徴空間の次元数はいくつか。 3次元点群処理における「PointNet」のアーキテクチャ上の革新的な点は何か。
