ハフ変換を用いた円検出において、投票空間（パラメータ空間）は何次元になるか（半径が未知の場合）。

円は中心座標 $(x, y)$ と半径 $r$ の3つのパラメータで定義されるため、半径が未知の場合は3次元のパラメータ空間への投票が必要になる。