コーナー検出における「コーナー」の定義として、自己相関関数（SSD）を用いた説明で正しいものはどれか。

平坦領域では変化なし、エッジ上ではエッジ垂直方向のみ変化するが、コーナーでは全方向に輝度変化があるため、窓をどの方向にずらしてもSSD（差の二乗和）が大きくなる。