「技術的負債」の返済において、ボーイスカウト・ルール(来た時よりも美しく)を適用するとはどういうことか。

大規模改修プロジェクトを待つのではなく、日々の作業の中で少しずつ掃除(改善)をしていくことで、健全性を保つ。