HOMELv004 ロボットの重心が高い場合、歩行時の安定性はどう変化するか。 2026年4月15日 重心が高いと傾いた際の復元力が小さくなり、転倒しやすくなるため不安定になる。 12Vの電源から5Vの安定した電圧を得るために使用される電子部品はどれか。 Li-Po電池を安全に充電するために、各セルの電圧を揃える機能を何というか。