HOMELv004 Li-Po電池を安全に充電するために、各セルの電圧を揃える機能を何というか。 2026年4月15日 セルごとの電圧差を解消し、過充電を防ぎながら充電することをバランス充電と呼ぶ。 ロボットの重心が高い場合、歩行時の安定性はどう変化するか。 ジャイロセンサから得られる「角速度」を「角度」に変換するために必要な数学的処理はどれか。