HOMELv004 ジャイロセンサから得られる「角速度」を「角度」に変換するために必要な数学的処理はどれか。 2026年4月15日 変化率である角速度を時間で積分することにより、累積した変化量である角度が得られる。 Li-Po電池を安全に充電するために、各セルの電圧を揃える機能を何というか。 ROBO-ONEにおける「有効な攻撃」の定義として、相手をどのようにさせる必要があるか。