HOMELv004 ROBO-ONEにおける「有効な攻撃」の定義として、相手をどのようにさせる必要があるか。 2026年4月15日 相手を足の裏以外で接地させる「ダウン」を奪うことが攻撃の主目的である。 ジャイロセンサから得られる「角速度」を「角度」に変換するために必要な数学的処理はどれか。 複数のサーボモーターを直列に繋いで制御する通信方式を何というか。