HOMELv006 Li-Po電池を過放電(使いすぎ)させた場合に起こる可能性が最も高い現象はどれか。 2026年4月15日 規定電圧以下まで放電させると内部化学変化によりガスが発生し、膨らんだり発火したりする恐れがある。 ロボットが歩行する際、地面からの反作用として受ける力を何というか。 サーボモーターに送るパルス幅を1.5msから2.0msに変更したとき、一般的に軸はどうなるか。