HOMELv006 ロボットが歩行する際、地面からの反作用として受ける力を何というか。 2026年4月15日 歩行動作によって足裏が地面を押し、その時地面から押し返される力を床反力と呼ぶ。 交流を直流に変換する回路を何というか。 Li-Po電池を過放電(使いすぎ)させた場合に起こる可能性が最も高い現象はどれか。