HOMELv005 交流を直流に変換する回路を何というか。 2026年4月15日 ダイオードなどを用いて電流の向きを揃え、直流にする回路を整流回路と呼ぶ。 サーボモーターの性能表にある「kg・cm」という単位は何を表しているか。 ロボットが歩行する際、地面からの反作用として受ける力を何というか。