HOMELv005 サーボモーターの性能表にある「kg・cm」という単位は何を表しているか。 2026年4月15日 軸から1cm離れた位置で何kgの重さを持ち上げられるかという回転力(トルク)を示す。 ROBO-ONEの重量制限において、3kg級の大会で2.5kgのロボットは参加可能か。 交流を直流に変換する回路を何というか。