HOMELv005 ROBO-ONEの重量制限において、3kg級の大会で2.5kgのロボットは参加可能か。 2026年4月15日 規定された最大重量以下であれば、それより軽い機体で参加することは可能である。 ロボットの歩行パターンにおいて、常に静的に安定した状態を保つ歩行を何というか。 サーボモーターの性能表にある「kg・cm」という単位は何を表しているか。