HOMELv008 ROBO-ONEでロボットが自力で起き上がれない場合、どのような扱いになるか。 2026年4月15日 10カウント以内に起き上がれない場合は、1ダウンとして審判が機体を中央に戻し再開させる。 マイコン内部で時間を計測し、一定時間ごとに処理を発生させる機能を何というか。 ギヤ同士が噛み合う際の「隙間」を何というか。