HOMELv009 ロボットの関節角度を制限し、無理な動きで破損するのを防ぐ設定を何というか。 2026年4月15日 プログラム上で、サーボモーターが動く範囲に上限と下限を設けることをソフトリミットと呼ぶ。 モーターから発生するノイズがマイコンに伝わるのを電気的に遮断するために使われる部品はどれか。 ROBO-ONEの大会に出場するために、機体に必ず貼らなければならないものはどれか。