HOMELv010 電池の直列つなぎと並列つなぎのうち、電圧が2倍になるのはどちらか。 2026年4月15日 電池を直列に繋ぐと、各電池の電圧が足し合わされて出力される。 多関節ロボットにおいて、根本の関節ほど大きなトルクが必要になる理由はどれか。 ジャイロセンサの値を累積した際、静止していても値が少しずつ増えてしまう現象を何というか。