HOMELv010 多関節ロボットにおいて、根本の関節ほど大きなトルクが必要になる理由はどれか。 2026年4月15日 根本に近い関節ほど、その先にある全てのリンクとモーターの重量を支える必要があるためである。 3.3V動作のマイコンと5V動作のセンサ間で通信を行う際に必要な回路はどれか。 電池の直列つなぎと並列つなぎのうち、電圧が2倍になるのはどちらか。