HOMELv009 3.3V動作のマイコンと5V動作のセンサ間で通信を行う際に必要な回路はどれか。 2026年4月15日 異なる電圧レベルの信号を適切な電圧に変換して受け渡す回路をレベルシフタと呼ぶ。 力を加えるとわずかに変形し、元の形に戻ろうとする性質を利用したばねはどれか。 多関節ロボットにおいて、根本の関節ほど大きなトルクが必要になる理由はどれか。