HOMELv011 ROBO-ONEにおいて、相手に触れずに倒した場合(自爆など)の判定はどうなるか。 2026年4月15日 直接攻撃でなくても、相手が転倒し起き上がれなければ有効なダウンとして扱われる。 PID制御において、現在の誤差に比例して操作量を決める項を何というか。 ロボットの関節に「平行リンク機構」を使用する利点はどれか。