HOMELv015 回転する物体の「慣性モーメント」が大きくなると、回転のさせやすさはどうなるか。 2026年4月15日 慣性モーメントは回転の状態変化に対する抵抗感であり、大きいほど加減速に大きな力が必要。 ROBO-ONEの試合中、機体から部品が脱落してしまった場合の判定はどうなるか。 マイコンのI/Oピンから直接モーターを駆動してはいけない主な理由はどれか。