ロボットの「教示（ティーチング）」とは何か。

2026年4月15日

ロボットに動いてほしい経路や位置を人間が操作して記録させる作業です。

リンク機構の「死点」とはどのような状態か。

ハーモニックドライブ（波動歯車装置）の利点はどれか。