HOMELv010 航空法に基づき、飛行制限の対象外となる「100g未満」の無人航空機に対して、令和4年6月以降適用されているルールはどれか。 2026年4月15日 以前は対象外だったが、改正により100g以上が「無人航空機」となり、従来のトイドローンも規制対象となった。 自動飛行中に機体が計画ルートを大きく逸脱した場合、操縦者が行うべき操作はどれか。 高度な自律飛行において、 waypoint（経由地）間の移動時に「曲線飛行」を選択する利点はどれか。
