クォータニオン(Quaternion)を使用してオブジェクトを回転させる際、ジンバルロックを回避できる理由はどれか。

クォータニオンは4次元数を使用するため、オイラー角(3軸回転)で発生するジンバルロック(軸の重なりによる自由度喪失)が発生しない。