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ロボット検定 (Robo-One) 2級

「ロボット検定 (Robo-One) 2級」の記事一覧

デバッグ作業において、プログラムを一行ずつ実行しながら動作を確認する手法を何というか。

デバッガなどのツールを使い、1ステップ（一行）ごとに停止させて状態を見る手法である。

2026年4月15日

Li-Po電池の「定格放電電流」を超えて電流を取り出した場合に起こる現象はどれか。

電池の性能限界を超えると、内部抵抗による発熱が激しくなり電圧が維持できなくなる。

2026年4月15日

物体の重心位置を見つけるために、物体を2つの異なる点で吊るしたとき、重心はどこにあるか。

吊り下げたとき重心は必ず吊り点を通る鉛直線上にくるため、その交点が重心となる。

2026年4月15日

複数のリンクが環状に繋がった機構で、1つの節を固定して動かす仕組みを何というか。

複数のリンク（節）をピン関節で繋ぎ、特定の運動を生成する仕組みの総称である。

2026年4月15日

交流を直流に変換した後、電圧の変動（リプル）を抑えて平滑化するために使われる部品はどれか。

大容量のコンデンサで電荷を蓄え、電圧の落ち込みを補うことで滑らかな直流にする。

2026年4月15日

ある関数が自分自身を呼び出すような処理を何というか。

階乗の計算などで用いられる、自分の関数内で自分を再度実行する手法である。

2026年4月15日

ROBO-ONEで「3分間」の試合が終了しても決着がつかない場合、どう判定されるか。

審判による有効打の多さなどの判定、あるいは再試合（延長戦）によって勝敗を決める。

2026年4月15日

回路の設計ミスで、電源のプラスとマイナスが直接繋がってしまう状態を何というか。

抵抗がない状態で極が繋がると、大電流が流れ発火や故障の原因となる。

2026年4月15日

ROBO-ONEの反則行為において、相手をリング外へ故意に投げ飛ばす行為は何と呼ばれるか。

相手を掴んで投げる行為は、安全上の理由から「ホールド」などの反則となる。

2026年4月15日

サーボモーターのケース材質が「アルミ」であることの主なメリットはどれか。

金属ケースは内部モーターや基板から発生する熱を効率よく逃がすことができる。

2026年4月15日