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ロボット検定 (Robo-One) 2級

「ロボット検定 (Robo-One) 2級」の記事一覧

DHパラメータ

2026年4月15日

6軸力覚センサ

2026年4月15日

ロボットの関節の「遊び（ガタ）」を物理的に減らすために有効な部品はどれか。

隙間に非常に薄い金属板（シム）を挟み込むことで、寸法誤差を調整しガタをなくす。

2026年4月15日

マイコンのI/Oピンから直接モーターを駆動してはいけない主な理由はどれか。

マイコンのピンから流せる電流は数mAから数十mAであり、モーターを動かすには不十分である。

2026年4月15日

ROBO-ONEの試合中、機体から部品が脱落してしまった場合の判定はどうなるか。

深刻な破損でなければ続行されるが、部品がリングを汚す場合は警告や中断の対象となる。

2026年4月15日

回転する物体の「慣性モーメント」が大きくなると、回転のさせやすさはどうなるか。

慣性モーメントは回転の状態変化に対する抵抗感であり、大きいほど加減速に大きな力が必要。

2026年4月15日

センサーの値を0から1023の範囲に変換するような、比率を維持した数値変換を何というか。

入力範囲を出力範囲に比例させて対応付ける処理をスケーリングやマッピングと呼ぶ。

2026年4月15日

1つのパッケージに多数のトランジスタや抵抗を詰め込んだ電子部品を何というか。

微細な回路を一つのチップ上に集約したものをIC（Integrated Circuit）と呼ぶ。

2026年4月15日

ボルトの強度区分「10.9」という数字のうち、「10」が表しているのはどれか。

ボルトの材料がどれだけの力まで耐えられるか（引張強さ）の指標を示す。

2026年4月15日

ROBO-ONEの機体検査で、安全性に関わるチェック項目として正しいものはどれか。

格闘競技であるため、相手やリングを傷つけたり怪我をさせたりする鋭利な部分は禁止される。

2026年4月15日