ロボットの関節の「遊び（ガタ）」を物理的に減らすために有効な部品はどれか。

2026年4月15日

隙間に非常に薄い金属板（シム）を挟み込むことで、寸法誤差を調整しガタをなくす。

マイコンのI/Oピンから直接モーターを駆動してはいけない主な理由はどれか。

ロボットの関節を動かすために一般的に使われる部品はどれか。