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ロボット検定 (Robo-One) 2級

「ロボット検定 (Robo-One) 2級」の記事一覧

PID制御のD項（微分項）の役割として、最も適切なものはどれか。

変化の割合に反応するため、急な動き（振動）に対するブレーキのような役割を果たす。

2026年4月15日

二足歩行ロボットの「ZMP」とは何の略か。

床反力によるモーメントがゼロになる点を指し、歩行の安定指標として使われる。

2026年4月15日

ねじを締める際、締めすぎてねじ山を壊してしまうことを俗に何というか。

工具が滑ったり、ねじ山が潰れて回せなくなる状態を「なめる」と呼ぶ。

2026年4月15日

電線を基板に接続する際、抜き差しを容易にするための部品はどれか。

配線の着脱を簡便かつ確実に行うための接続部品をコネクタと呼ぶ。

2026年4月15日

16進数の「FF」は10進数でいくつになるか。

16進数のFは10進数の15であり、15*16 + 15 = 255となる。

2026年4月15日

ROBO-ONEで「有効な攻撃」と判定されるための転倒条件はどれか。

足の裏以外の部分がリング面に触れることを「ダウン」と定義している。

2026年4月15日

オペアンプなどを用いて、入力信号を大きくする回路を何というか。

微弱な信号を処理しやすい電圧や電流の大きさに拡大する回路を増幅回路と呼ぶ。

2026年4月15日

ROBO-ONE Lightクラスの出場条件として定められている重量は何kg以下か。

入門者向けのLightクラスは、原則として1kg以下の機体が対象となっている。

2026年4月15日

ギアの噛み合わせにおいて、回転を90度変えるために使われる傘状のギアはどれか。

軸が直交する方向に動力を伝えるために用いられる円錐形の歯車をベベルギヤと呼ぶ。

2026年4月15日

センサーから取得した値が、本来の値より大きくずれて固定されてしまう故障を何というか。

信号線が断線や短絡などで、常にHighやLowに張り付いてしまう現象を指す。

2026年4月15日