PID制御のD項（微分項）の役割として、最も適切なものはどれか。

2026年4月15日

変化の割合に反応するため、急な動き（振動）に対するブレーキのような役割を果たす。

サーボモーターの電源配線を太くする必要がある主な理由はどれか。

ROBO-ONEに出場する際、無線機（コントローラ）の使用に関して守るべき国内法はどれか。