サーボモーターの電源配線を太くする必要がある主な理由はどれか。

2026年4月15日

細い線では抵抗により電圧が下がり、サーボが本来のトルクを出せなくなるためである。

二足歩行ロボットの「ZMP」とは何の略か。

PID制御のD項（微分項）の役割として、最も適切なものはどれか。