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ロボット検定 (Robo-One) 2級

「ロボット検定 (Robo-One) 2級」の記事一覧

物体を傾けたとき、重心が支持多角形の外に出るとどうなるか。

重心の垂直投影点が支持基底面の外側に外れると、回転モーメントにより転倒する。

2026年4月15日

FET（電界効果トランジスタ）において、電流を制御する端子の名称はどれか。

ゲート端子にかける電圧によって、ドレイン・ソース間の電流を制御する。

2026年4月15日

アルミ合金の「A2017」などの名称で、一般的に何と呼ばれているか。

強度が高く、ロボットのフレーム材としてよく使われるA2017はジュラルミンと呼ばれる。

2026年4月15日

モーターの軸にエンコーダを取り付ける主な目的はどれか。

モーターが実際にどれだけ回転したかをパルス信号で計測するためにエンコーダを用いる。

2026年4月15日

ROBO-ONEにおいて、機体の重量を計測するタイミングはいつか。

参加資格を確認するために、大会受付時や事前の車検（機体検査）で重量を計測する。

2026年4月15日

マイコンのクロック周波数が高くなると、一般的に消費電力はどうなるか。

単位時間あたりのスイッチング回数が増えるため、一般に消費電力は増大する。

2026年4月15日

ある動作の終わりを待たずに次の処理へ進むようなプログラムの書き方を何というか。

処理の完了を待機せず、並行して他のタスクを実行する方式を非同期処理と呼ぶ。

2026年4月15日

ROBO-ONEの格闘中、ロボットが絡まって動けなくなった場合に審判がかける言葉はどれか。

膠着状態を解消するために、一度引き離して再開させる際に「ブレイク」が宣告される。

2026年4月15日

二足歩行ロボットの足裏に複数の圧力センサを配置する主な目的はどれか。

足裏のどこに圧力がかかっているかを知ることで、安定した歩行のための重心制御を行う。

2026年4月15日

ジャイロセンサの値を累積した際、静止していても値が少しずつ増えてしまう現象を何というか。

センサの微小な誤差が積分の過程で積み重なり、角度がずれていく現象をドリフトと呼ぶ。

2026年4月15日