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Lv001

「Lv001」の記事一覧

モーターの回転力を増やすために、直径の異なる歯車を組み合わせる仕組みを何というか。

歯車を組み合わせてトルクを増大させる仕組みを減速機（ギヤヘッド）と呼ぶ。

2026年4月15日

電池の容量を示す単位として、一般的に使われるものはどれか。

電池に蓄えられる電気量はミリアンペア時（mAh）などの単位で表される。

2026年4月15日

ROBO-ONEでダウンを宣告された際、再び立ち上がるために与えられるカウント数はいくつか。

ダウン後の競技続行の可否を判断する猶予は10カウント以内と定められている。

2026年4月15日

電気回路において、電流の流れを妨げる働きをする部品はどれか。

電流の制限や電圧の分圧を行う部品は抵抗器である。

2026年4月15日

条件分岐を記述する際、もし～ならばという処理を行う命令文はどれか。

特定の条件が成立した時のみ処理を実行する制御構造はif文である。

2026年4月15日

ROBO-ONEの標準的な試合時間（1試合）は何分間か。

ROBO-ONEの通常トーナメントにおける1試合の制限時間は3分間である。

2026年4月15日

ロボットのリンク機構において、1つの関節で動かせる方向の数を何というか。

関節が独立して動かせる方向や軸の数を自由度（DOF）と表現する。

2026年4月15日

リチウムポリマー（Li-Po）電池の1セルあたりの公称電圧はいくらか。

Li-Po電池の1セルあたりの公称電圧は一般的に3.7Vである。

2026年4月15日

二足歩行ロボットの姿勢制御において、傾きを検知するために一般的に使われるセンサはどれか。

角速度を計測してロボットの傾きや姿勢を検知するにはジャイロセンサを用いる。

2026年4月15日

ロボットの関節に使用される、角度を保持・制御できるモーターを何というか。

目標角度まで回転しその位置を保持できるモーターをサーボモーターと呼ぶ。

2026年4月15日