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Lv009

「Lv009」の記事一覧

3.3V動作のマイコンと5V動作のセンサ間で通信を行う際に必要な回路はどれか。

異なる電圧レベルの信号を適切な電圧に変換して受け渡す回路をレベルシフタと呼ぶ。

2026年4月15日

ROBO-ONEの大会に出場するために、機体に必ず貼らなければならないものはどれか。

認定された機体であることを示す認定番号やラベルの貼付が義務付けられている場合がある。

2026年4月15日

力を加えるとわずかに変形し、元の形に戻ろうとする性質を利用したばねはどれか。

力を取り除くと元の形状に復帰する性質を弾性といい、それを利用した部品がばね（弾性体）である。

2026年4月15日

ロボットの関節角度を制限し、無理な動きで破損するのを防ぐ設定を何というか。

プログラム上で、サーボモーターが動く範囲に上限と下限を設けることをソフトリミットと呼ぶ。

2026年4月15日

ロボットアームの先端がどのくらいの範囲を動けるかを示す用語はどれか。

ロボットの機構が物理的に到達できる空間の広さを可動域やワークスペースと呼ぶ。

2026年4月15日

モーターから発生するノイズがマイコンに伝わるのを電気的に遮断するために使われる部品はどれか。

光を使って信号を伝えることで、電気的な接続を切りノイズを遮断する素子がフォトカプラである。

2026年4月15日

ROBO-ONEにおいて、相手をリング外へ押し出す行為（リングアウト）の判定はどうなるか。

相手を有効な攻撃や押し出しによってリング外に完全に落とせば、その時点で勝利となる。

2026年4月15日

電圧V、電流I、抵抗Rの間に成り立つ「オームの法則」の式はどれか。

電圧は電流と抵抗の積に等しいという電気回路の基本法則である。

2026年4月15日

サーボモーターの制御において、目標値と現在値の差を何というか。

制御の目標となる状態と、実際の状態の間のズレのことを偏差と呼ぶ。

2026年4月15日

二足歩行ロボットにおいて、片足で立っているときの支持多角形はどうなるか。

接地している部分が作る多角形が支持多角形であり、片足時はその足裏の範囲となる。

2026年4月15日