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Lv009

「Lv009」の記事一覧

ロボットの「教示（ティーチング）」とは何か。

ロボットに動いてほしい経路や位置を人間が操作して記録させる作業です。

2026年4月15日

浮動小数点数とはどのような数か。

科学計算などで使われる、小数点の位置が移動する形式の数値データです。

2026年4月15日

リンク機構の「死点」とはどのような状態か。

リンクの配置により、入力した力が回転運動に変換できなくなる特定の角度です。

2026年4月15日

ひずみゲージを利用して重さを量るセンサーを何と呼ぶか。

荷重によるわずかな変形を電気抵抗の変化として読み取り、重さを測定します。

2026年4月15日

ユニバーサルジョイントの役割はどれか。

2つの軸が真っ直ぐでなくても、角度を持ったまま動力を伝達できます。

2026年4月15日

プルアップ抵抗を使用する目的はどれか。

スイッチが押されていない時の入力ピンの電位をHレベルに固定し、ノイズを防ぎます。

2026年4月15日

エンコーダのA相とB相の信号のズレから何がわかるか。

2つの信号のどちらが先に立ち上がるかを見ることで、正転・逆転を判別できます。

2026年4月15日

再帰処理（リカーシブ）とはどのような処理か。

関数の中で再びその関数自身を実行する手法で、複雑な計算に使われます。

2026年4月15日

PWMの「デューティ比」とは何を指すか。

1周期の中でスイッチがONになっている時間の比率のことで、出力を調整します。

2026年4月15日

遊星歯車機構（プラネタリーギヤ）の特徴はどれか。

中心、周囲、保持器の歯車を組み合わせることで、小型でも大きな力を出せます。

2026年4月15日