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Lv010

「Lv010」の記事一覧

SLAM（スラム）技術とは何を行うためのものか。

ロボットが未知の環境を移動しながら、地図作りと自分の場所の把握を同時に行います。

2026年4月15日

皿ばねを使用するメリットはどれか。

円盤状のバネを重ねることで、狭い場所でも強力な弾性力を得ることができます。

2026年4月15日

グレースケールとは何階調の色のことか。

色の情報を持たず、明るさ（輝度）のみを多段階で表現したものです。

2026年4月15日

マルチタスクとはどのような機能か。

CPUが高速に切り替えることで、複数のプログラムを同時に動かしているように見せます。

2026年4月15日

Hブリッジ回路の主な用途はどれか。

4つのスイッチ素子を組み合わせることで、モーターに流す電流の向きを切り替えます。

2026年4月15日

トグル機構を利用したクランプの利点はどれか。

死点付近で発生する大きな倍力作用により、対象物を強力に固定できます。

2026年4月15日

PID制御の「P」は何を意味するか。

現在の誤差の大きさに比例して操作量を決定する最も基本的な制御要素です。

2026年4月15日

パスコン（バイパスコンデンサ）の主な目的はどれか。

ICの電源ピン近くに配置し、急激な電流変化によるノイズを吸収して安定させます。

2026年4月15日

IMU(慣性計測装置)に含まれる一般的なセンサーの組み合わせはどれか。

空間におけるロボットの姿勢や動きを正確に把握するための複数のセンサー群です。

2026年4月15日

ハーモニックドライブ（波動歯車装置）の利点はどれか。

独特の弾性変形を利用した機構により、歯車特有のがたつきがほとんどありません。

2026年4月15日