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Lv020

「Lv020」の記事一覧

物体の3軸の加速度と3軸の角速度を同時に測定し、移動軌跡や姿勢を算出する装置を何というか。

加速度計とジャイロを組み合わせ、自律的な位置推定や姿勢制御を行うための基幹ユニットである。

2026年4月2日

複数のメモリアドレスへの同時アクセスを可能にするため、メモリを独立した複数の単位に分割する技術はどれか。

連続するデータを異なるバンクに配置し、読み書きを並列化して実効速度を高める。

2026年4月2日

パワートランジスタの並列接続において、個々の素子に流れる電流の偏りを防ぐために挿入する抵抗を何というか。

素子の特性差による電流集中を熱帰還的に抑制し、素子の破壊を防止する。

2026年4月2日

セマフォを用いた排他制御において、資源が使用中の場合にタスクを待ち状態にせず、ループして空きを待ち続ける手法を何というか。

コンテキストスイッチのオーバーヘッドを避けたい、非常に短い待ち時間が予想される場合に用いられる。

2026年4月2日

カルマンフィルタにおいて、現在の推定値と新しい観測値の差に掛ける、推定精度の重みを決定する係数はどれか。

予測値と実測値のどちらをどれだけ信用するかを統計的に最適化する係数である。

2026年4月2日

プロセッサ内で、条件分岐命令の予測が外れた場合にパイプラインをクリアすることを何というか。

誤って読み込んだ命令をすべて破棄し、正しいアドレスから命令を取り直すための動作。

2026年4月2日

非常に高い精度が要求される位置決め制御において、レーザーの干渉縞を数えることでナノメートル単位の変位を測る装置はどれか。

光の波長を基準とした干渉現象を利用し、工作機械などの超精密な位置測定に用いられる。

2026年4月2日

公開鍵暗号において、送信者が「自分の秘密鍵」で暗号化し、受信者が「送信者の公開鍵」で復号することで本人を確認する仕組みはどれか。

データの改ざん防止と、送信者が本人であることの証明（否認防止）を同時に実現する。

2026年4月2日

FPGAなどの高速差動信号伝送において、信号の反射を防ぐために受信端に配置する抵抗を何というか。

配線の特性インピーダンスと一致させることで、信号の跳ね返りを吸収し波形を整える。

2026年4月2日

ロバスト制御において、モデルの不確かさや外乱に対する抑制性能を周波数領域で評価する指標はどれか。

伝達関数の周波数応答の最大ゲインを最小化するように設計し、最悪条件下での安定性を保証する。

2026年4月2日