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Lv022

「Lv022」の記事一覧

産業用ロボットの「共同作業（協働ロボット）」において、安全を確保するための制限事項はどれか。

ISO 10218等に基づき、人と接触しても怪我をさせないパワー・速度制限が必要である。

2026年3月31日

「ショットキーバリアダイオード」が一般的なシリコンダイオードより優れている点はどれか。

金属と半導体の接合を利用しており、高速スイッチングや低損失な用途に適す。

2026年3月31日

「工程能力指数（Cpk）」において、Cpと異なり考慮される要素はどれか。

Cpkは片側公差との距離を評価するため、平均値の偏り（中心からのずれ）が反映される。

2026年3月31日

故障の予兆を捉え、壊れる直前にメンテナンスを行う「予知保全」に不可欠な技術はどれか。

振動や温度などを常時監視し、傾向を分析することで寿命を予測する。

2026年3月31日

空気圧シリンダの「タンデム形シリンダ」の主な特徴はどれか。

2つのピストンを直列に繋ぎ、受圧面積を増やすことでコンパクトながら大推力を得る。

2026年3月31日

「零相変流器（ZCT）」を組み合わせて使用する主な目的はどれか。

三相の電流の和（零相電流）を監視し、漏電が発生した際の不平衡を検知する。

2026年3月31日

4ビットの「BCD（二進化十進数）」で表現できない数値はどれか。

BCDは1桁を0〜9で表すため、10進数の10以上（1010〜1111）は使用しない。

2026年3月31日

サーボモータの「速度制御モード」において、指令として一般的に与える物理量はどれか。

アナログ指令の場合は±10Vなどの電圧で速度を指定し、PLCからはデジタル通信で値を送る。

2026年3月31日

PLCのプログラムにおいて、上位の「STEP」命令（工程歩進制御）を用いるメリットはどれか。

複雑な順序制御を工程（ステップ）ごとに分割して記述でき、デバッグも容易になる。

2026年3月31日

RC直列回路に直流電圧Eを加えた直後（t=0）の電流Iの値はどうなるか。

充電開始直後のコンデンサは短絡状態とみなせるため、オームの法則によりE/Rとなる。

2026年3月31日