SAMLを使用したシングルサインオン（SSO）において、ユーザーの認証成功情報をIdPからSPへ伝えるXML形式のデータを何と呼ぶか。

IdPは認証成功後、ユーザーIDや属性情報を含む「SAMLアサーション」を発行・署名し、SP（サービスプロバイダ）はこれを検証してログインを許可する。