OpenID Connect (OIDC) において、クライアント（RP）がユーザーを認証するためにIdPから受け取るトークンはどれか。

IDトークン（JWT形式）には、認証されたユーザーの識別子（sub）、発行者（iss）、有効期限（exp）などが含まれており、これを使ってユーザー認証を完了する。