物体検出タスクにおいて、物体の位置（境界ボックス）とクラスを同時に一度の推論で特定する高速な手法は。

層を非常に深くしても学習が進むよう、入力を後の層にバイパスする「スキップ接続」を取り入れたモデルは何か。