IKソルバの種類のうち、肩・肘・手首のような3関節連動の腕や脚に一般的に使用されるものはどれか。

Rotate-Plane Solverは、ポールベクトルを使用して関節の向き（肘の方向など）を制御できるため、四肢のリグに適している。

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