MayaのAPIを使用してカスタムコマンドを作成する際、操作を取り消し可能(Undoable)にするために実装が必要なメソッドはどれか。

`MPxCommand`を継承する際、`isUndoable()`でTrueを返し、`undoIt()`メソッドに逆操作の処理を記述する必要がある。