OAuth 2.0の「Token Introspection」エンドポイントの主な役割は何か。

Introspectionエンドポイントは、不透明な（Opaque）トークンを受け取ったリソースサーバーが、そのトークンが有効か、どのスコープを持っているか等を認可サーバーに問い合わせるためのものである。