主動筋の働きを助けたり、望ましくない動きを抑制したりする筋を何と呼ぶか。

協働筋は主動筋と同じ方向の力を発揮したり、主動筋の収縮によって生じる副次的な動きを打ち消して動作を安定させたりする。