Bluetooth 5.1のAoA (Angle of Arrival) を使用したロケーションサービスにおいて、AP側に必須となるハードウェア要件は何か。

AoAは受信信号の位相差(Phase Difference)を計測して角度を算出するため、単一アンテナでは不可能で、複数の素子を持つアンテナアレイが必要である。