Ansibleにおいて、タスクの実行結果が「変更あり（Changed）」の場合にのみ、特定の処理（サービスの再起動など）を実行させるための仕組みはどれか。

Handlersはnotifyキーワードで呼び出され、タスクの状態がchangedになった場合にのみ、プレイの最後に実行される特別なタスクである。

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