YANGモデルにおいて、デバイス側から管理システムへ自発的にイベントを通知するために定義されるステートメントはどれか。

`notification`ステートメントは、設定変更やアラームなど、デバイスから管理者への非同期メッセージ（NETCONFのnotificationなど）を定義する。