IPsec IKEv2において、トンネル確立までのメッセージ交換フェーズはいくつに簡素化されたか。

IKEv1ではMain/Aggressive Mode等の複雑なフェーズがあったが、IKEv2ではIKE_SA_INITとIKE_AUTHの2回の交換（2フェーズ）でSA確立が可能になった。