テレメトリデータがKafkaなどのブローカーへ送信される際、通常使用されるデータの直列化(シリアライズ)形式はどれか。

大量のストリーミングデータを処理する場合、スキーマ定義が可能なAVROやJSON、Protobufが一般的に利用される。