巨大なモデルの特定の層（アテンション層など）に小さな追加回路（Adapter）を挿入し、そこだけを学習させる手法を何というか。

スマートシティや工場の管理において、物理空間の状況をカメラやセンサーで認識し、デジタル空間でシミュレーションして物理側にフィードバックするループを何というか。